MIP_SDK  v3.0.0-736-g212583cf
MicroStrain Communications Library for embedded systems
Classes | Typedefs | Functions | Variables
(0x81,0x03) Pos Llh

GNSS reported position in the WGS84 geodetic frame. More...

Classes

struct  mip::C::mip_gnss_pos_llh_data
 

Typedefs

typedef uint16_t mip::C::mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags
 
typedef struct mip_gnss_pos_llh_data mip::C::mip_gnss_pos_llh_data
 

Functions

static void mip::C::insert_mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags (microstrain_serializer *serializer, const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags self)
 
static void mip::C::extract_mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags (microstrain_serializer *serializer, mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags *self)
 
void mip::C::insert_mip_gnss_pos_llh_data (microstrain_serializer *serializer, const mip_gnss_pos_llh_data *self)
 
void mip::C::extract_mip_gnss_pos_llh_data (microstrain_serializer *serializer, mip_gnss_pos_llh_data *self)
 
bool mip::C::extract_mip_gnss_pos_llh_data_from_field (const mip_field_view *field, void *ptr)
 

Variables

static const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_NONE = 0x0000
 
static const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_LAT_LON = 0x0001
 
static const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_ELLIPSOID_HEIGHT = 0x0002
 
static const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_MSL_HEIGHT = 0x0004
 
static const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_HORIZONTAL_ACCURACY = 0x0008
 
static const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_VERTICAL_ACCURACY = 0x0010
 
static const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_FLAGS = 0x001F
 
static const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_ALL = 0x001F
 

Detailed Description

Typedef Documentation

◆ mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags

◆ mip_gnss_pos_llh_data

Function Documentation

◆ insert_mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags()

static void mip::C::insert_mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags ( microstrain_serializer serializer,
const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags  self 
)
inlinestatic

◆ extract_mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags()

static void mip::C::extract_mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags ( microstrain_serializer serializer,
mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags self 
)
inlinestatic

◆ insert_mip_gnss_pos_llh_data()

void mip::C::insert_mip_gnss_pos_llh_data ( microstrain_serializer serializer,
const mip_gnss_pos_llh_data self 
)

◆ extract_mip_gnss_pos_llh_data()

void mip::C::extract_mip_gnss_pos_llh_data ( microstrain_serializer serializer,
mip_gnss_pos_llh_data self 
)

◆ extract_mip_gnss_pos_llh_data_from_field()

bool mip::C::extract_mip_gnss_pos_llh_data_from_field ( const mip_field_view field,
void *  ptr 
)

Variable Documentation

◆ MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_NONE

const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_NONE = 0x0000
static

◆ MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_LAT_LON

const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_LAT_LON = 0x0001
static

◆ MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_ELLIPSOID_HEIGHT

const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_ELLIPSOID_HEIGHT = 0x0002
static

◆ MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_MSL_HEIGHT

const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_MSL_HEIGHT = 0x0004
static

◆ MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_HORIZONTAL_ACCURACY

const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_HORIZONTAL_ACCURACY = 0x0008
static

◆ MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_VERTICAL_ACCURACY

const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_VERTICAL_ACCURACY = 0x0010
static

◆ MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_FLAGS

const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_FLAGS = 0x001F
static

◆ MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_ALL

const mip_gnss_pos_llh_data_valid_flags mip::C::MIP_GNSS_POS_LLH_DATA_VALID_FLAGS_ALL = 0x001F
static